ГлавнаяРазноеРоботы для сварки

Сварочные роботы и роботизированные сварочные комплексы. Роботы для сварки


Сварочный робот, цена роботизированного сварочного комплекса

Сварочный процесс применяется практически в любом производстве, и передача выполнения этой задачи роботам позволяет ускорить сварку, улучшить ее качество и повысить производительность труда.

Сварочный робот — это устройство, которое способно заменить усилия сразу нескольких специалистов по сварочным работам. В конечном итоге сварка получается более быстрой, точной, прочной и надежной. Экономится бюджет, необходимый для оплаты труда сварщика, процесс производства становится полностью автоматизированным и главное — качество изделия всегда безупречно и в полной мере отвечает требованиям заказчика.

Сварочные роботы от «ДС Роботикс»

 

Если вас интересует практичный, современный и эффективный в действии сварочный робот, то купить его можно у нашей компании. В каталоге можно ознакомиться с различными моделями и по параметрам грузоподъемности, длины руки и производителю. Грузоподъемность предлагаемых устройств составляет от 0.5 до 1000 кг. Радиус действия — от 0,5 до 3,5 метров и более.

Автоматизация с использованием сварочных роботов выгодна с различных точек зрения:

  • во-первых, она увеличивает производительность, поскольку техника способна бесперебойно функционировать много дней подряд, без выходных, больничных или отпусков;
  • во-вторых, минимизируются производственные затраты и увеличивается конкурентоспособность;
  • в-третьих, устраняется воздействие человеческого фактора и улучшается качество изделий;
  • в-четвертых, позволяет исключить влияние вредные факторов на персонал;
  • в-пятых, загруженные работой сварочные роботы окупаются в кратчайшие, не смотря на значительную первоначальную стоимость.

Из чего состоит типичный сварочный комплекс

 

Тем предприятиям, что собираются купить сварочный робот в России может быть интересно узнать полный состав компонентов, входящих в роботизированный сварочный комплекс. К основным частям относится:

- манипулятор – так называемая «рука робота», со шкафом управления

- позиционер для деталей

- сварочное оборудование

- станция сервиса (автоматической очистки) сварочной горелки

- кондуктора для установки заготовок

- различные датчики положения, поиска, кнопки управления и безопасности

- программное обеспечение

- софт для удаленного написания управляющих программ

- местное освещение

- система вентиляции

- ограждение и контроль доступа

Робот-сварщик – это специалист высочайшей квалификации. Роботизация сварки позволяет производить работу с постоянной скоростью и высокой точностью, с соблюдением всех необходимых параметров. Один робот заменяет нескольких опытных сварщиков, при этом он может «повышать квалификацию» и осваивать обработку новых изделий.

Мы предлагаем роботизированные сварочные комплексы на базе лучших производителей — ABB и KUKA.

Оба производителя предлагают оборудование высокого класса. И их взаимный ассортимент позволяет находить решения для всех возможных задач.

Все эти роботы просты в обращении: программирование и управление их работой легко освоить. Не требуют частого сервисного обслуживания и рассчитаны на постоянную работу в режиме 24/7.

Интересует более детальная информация по теме автоматизации сварочного производства, или уже хотите совершить покупку? Тогда воспользуйтесь специальной формой для обратной связи — и уже совсем скоро мы ответим вам!

ds-robotics.ru

Возможности сварочных роботов при производстве металлических дверей

Производство металлических дверей, связано с выполнением большого объема сварочных работ. Качество сварки и производительность - это основные показатели, за которые отвечают руководители предприятий, поскольку именно они влияют на эффективность производства в целом.

Современные требования к качеству дверей значительно отличаются от требований существовавших 10-20 лет назад. Многие предприятия признают, что без модернизации производственных процессов, они просто окажутся неконкурентоспособными, особенно, когда Западные производители атакуют со своим сверхэффективным производством, а с востока ощущается дыхание Китайцев.

Как быть? И Что делать? Если вдобавок ко всему, наблюдается дефицит высококвалифицированных сварщиков, который приобретает угрожающие масштабы в СНГ и в России в частности, а если к этому добавить человеческий фактор, или банальное пьянство, то общая картина выглядит удручающей.

Ответ на эти вопросы есть - необходимо внедрять эффективные технологии автоматической сварки, а точнее, пора ближе знакомится со СВАРОЧНЫМИ РОБОТАМИ и роботизированными технологиями в целом.

Для многих из вас, роботы, это что-то не совсем понятное, или как сегодня чаще выражаются – инновационное.

Поверьте, в развитых странах – это обычная, незаменимая технология.

Наш опыт по созданию роботизированных технологий позволяет с уверенностью утверждать, что современный сварочный робот, способен заменить труд сразу нескольких высокооплачиваемых сварщиков, а так же обеспечить стабильный производственный процесс и оптимизировать производство, повысив рентабельность.

Это утверждение, напрямую относится и к производству металлических дверей, за одним лишь исключением – Успех автоматизации, не зависит только от робота.

Успех автоматизации производства дверей, зависит от компетенции вашего будущего партнера (поставщика оборудования), а точнее от эффективности выполнения им трех основных этапов создания технологии в целом:

 

1)      Проектирование роботизированного комплекса (РТК) и побор оборудования.

Это базовый и очень ответственный этап, на котором  определяется  структура всего комплекса.

Выбранная структура РТК, должна  гарантировать не только производительность заявленной номенклатуры дверей Заказчика, но так же обеспечивать сварочному роботу досягаемость ко всем сварных зонам.

В настоящее время, мы предлагаем множество отработанных компоновок РТК, для производства дверей, все они, могут быть условно разделены по показателям производительности:

РТК 101.10 (Производительность сварки дверного комплекта, включающего раму, полотно и навесы, составляет 35 минут, время включает работы по установке и снятию изделий из позиционера):

РТК 111.01 (Производительность сварки дверного комплекта, включающего раму, полотно и навесы, составляет 35 минут, время включает работы по установке и снятию изделий из позиционера):

РТК 112.01 (Производительность сварки дверного комплекта, включающего раму, полотно и навесы, составляет 17 минут, время включает работы по установке и снятию изделий из позиционера):

РТК 202.02 (Производительность сварки дверного комплекта, включающего раму, полотно и навесы, составляет 9 минут, время включает работы по установке и снятию изделий из позиционера):

РТК 301.01 (Производительность сварки дверного комплекта, включающего раму, полотно и навесы, составляет 9 минут, время включает работы по установке и снятию изделий из позиционера):

 

2)      Проектирование и изготовление технологической оснастки, обеспечивающей предварительную сборку изделий без предварительных прихваток, включая сборку дверных навесов без предварительных прихваток.

Создание технологической оснастки, это один из важнейших этапов, поскольку влияет на работу всего комплекса.

С первого взгляда, создание технологической оснастки, не является сложной задачей.

Но это лишь на первый взгляд!

Как системный интегратор с многолетним опытом, мы утверждаем, что успех технологической оснастки обеспечивающей предварительную сборку дверной рамы/полотна, без предварительных прихваток, базируется на уникальных знаниях и ноу-хау, которые нарабатываются годами.

Оснастка должна не только жестко фиксировать изделие в процессе сварки, но так же обеспечивать доступ сварочной горелки к сварным зонам, включая сварку дверных навесов, которые не имеют предварительной прихватки.

Мы так же имеем опыт решения усложненных задач, когда заказчик, желает получить комплект универсальной оснастки, обеспечивающей сборку изделий различных типоразмеров.

Пример технологической оснастки:

 

3)      Практическое внедрение комплекса, включающее написание рабочих программ, подбор сварочных параметром и режимов, для получения сварных соединений высокого качества.

Практическое внедрение комплекса, это финальный и очень ответственный этап, который выполним только лишь в случае успешного решения двух предыдущих этапов.

Создавая роботизированные сварочные комплексы, мы используем самое передовое сварочное оборудование, а уникальный опыт наших программистов-технологов, позволят создать рабочую программу для достижения максимального качества изделий и их производительности.

 

Вывод: Опыт и уникальные знания при создании роботизированной технологии для сварки дверей, имеет решающее значение, и напрямую влияет на успех всей модернизации сварочного производства.

Наша компания имеет такой опыт, и мы предлагаем роботизированные технологии для производства дверей, как готовые и отработанные решения, не требующее детальной проработки на проектной стадии, что снижает их общую стоимость.

Для дополнительной оптимизации производственных расходов, не исключается так же и участие Заказчика в проекте, что поможет дополнительно снизить общую стоимость РТК и уменьшить срок его изготовления.

belfingroup.com

Сварочные роботы и бережливое производство

При тщательном анализе и планировании, автоматизация и роботизация сварочных процессов может быть составляющей бережливого производства, снижающей его стоимость.

Википедия: Бережливое производство (англ. lean production, lean manufacturing от lean — «тощий, стройный, без жира», также встречаются варианты перевода — «стройное», «щадящее», «рачительное», встречается вариант с транслитерацией — «лин») — концепция управления производственным предприятием, основанная на постоянном стремлении к устранению всех видов потерь. Бережливое производство предполагает вовлечение в процесс оптимизации бизнеса каждого сотрудника и максимальную ориентацию на потребителя. Возникла как интерпретация идей производственной системы компании Toyota американскими исследователями её феномена.

«Бережливое» - одно из самых модных слов в производстве мировых производителей, имеет отношение к «резке жира» из производственных процессов, включает:

  • - минимизацию производственных процессов
  • - устранение процессов, которые не добавляют ценность в продукт
  • - повышение оборачиваемости запасов
  • - гибкость при переходе от одного процесса к другому с наименьшим количеством времени

Это все правильные идеи, но почему не все компании реализуют их всех вместе?

Многие компании-производители исторически были в состоянии поддерживать неэффективные методы в своём производстве, за счет силы бренда или огромных прибылей. Тем не менее, глобальная конкуренция в настоящее время является для этих компаний причиной, чтобы задать вопрос о том, как выжить в ближайшие десятилетия. Что-то должно измениться. Настало время снизить стоимость своей продукции для удовлетворения своих клиентов.

Парадигма «бережливого производства» решает эту проблему. Она работает, и именно поэтому оно прижилась и быстро растет у производителей, делая их лидерами в своей сфере. Но обратной стороной движения в направлении бережливого производства является тенденция к устранению автоматики и робототехники, как будто роботы каким-то образом противоречат целям бережливого производства. При правильном планировании и стратегии осуществления бережливого производства, роботы могут эффективно сократить расходы, увеличить пропускную способность и повысить прибыльность. Роботизированные технологии достигли совершеннолетия, и они становятся более гибкими, более доступными и более применимы к современным методам производства, как быстро течет время, и развиваются технологии.

Правильная организация, прежде всего

Прежде чем вводить автоматизацию, вы сначала должны тщательно понимать все ваши производственные процессы. Внедрение автоматизации и сварочных роботов в неэффективный процесс просто может помочь вам быть неэффективным с меньшим трудом, даже если вы сможете уменьшить стоимость вашего продукта и, возможно, даже увидеть достойный возврат ваших инвестиций. Но придет время, когда вы должны будете исключить неэффективность процессов настолько максимально, насколько это возможно.

Первым шагом будет необходимость узнать, какие ваши затраты. Насколько вы зависите от погрузочно-разгрузочных работ? Сколько вам обходиться хранение груды запасов между несколькими процессами? Возможно несколько простых погрузочно-разгрузочных устройств, таких как роботы, уменьшат или устранят потребность в человеческом труде? Может перестановка оборудования или линии потока продукта устранят загромождение изделий, лежащих у стен цеха или вокруг завода? Девяносто процентов из заводов которые мы посещаем, имеют значительные загромождения заготовок и материалов между оборудованием и в проходах.

Сейчас имеется много книг, консультантов, семинаров и обучений, посвященных бережливому производству. Как только вы начнете движение в сторону бережливого производства, имейте в виду, что вы не должны выполнить все рекомендуемые методы, прежде чем рассматривать роботов. На самом деле, верно обратное. Роботы (если они на самом деле применимы к вашим процессам) должны быть частью предварительного планирования, которое входит в реализацию бережливого производства. Если вы учитываете автоматизацию и робототехнику в тандеме с вашим планированием производства, то ваши инвестиции времени и оборудования обеспечат еще большую рентабельность. Почему?

Помните, что роботы просто инструмент для удаления затрат на рабочую силу из стоимости вашего продукта. Это особенно важно в сварочных цехах, где многие компании вынуждены внедрять сварочные роботы, только потому, что становится все более трудно или невозможно найти квалифицированных сварщиков. В то время как составляющей «бережливости» является удаление стоимости рабочей силы из общей цены вашего продукта, сварочные роботы выполняют ту же цель. В результате, они вполне применимы к методам бережливого производства, и к тому, что они станут (а, возможно, уже и стали) следующей горячей тенденцией в сфере сварочного производства. Так как роботы работают и ведут себя как люди, но не требуют почасовой оплаты труда.

Сейчас самое время, чтобы начать думать о том, как сварочные роботы могут обеспечить дополнительную экономию труда, улучшение качества и повышение безопасности и эргономики, выходя за рамки «бережливости». При правильном применении автоматизации и роботизации можно улучшить и без того уже бережливый процесс, особенно, если это изначально запланировано.

Все о гибкой автоматизации

Что может быть более гибкими, чем шести осевые, бесконечно программируемые машины, которые имитируют движения человеческих рук? И, так как компьютерные технологии продолжают развиваться, контроллер робота также будет все больше и больше становится похожим на человека. Роботы должны быть частью реализации любого процесса бережливого производства.

Учитывая невероятный потенциал робототехники, в настоящий момент она является умнее, чем когда-либо, и в первую очередь, научилась использовать лучшие и наиболее подходящие инструменты для роботизированных операций. Несмотря на то, что сварочные роботы не так легко применить в некоторых ситуациях, значительный технический прогресс сделал их более гибкими, чем когда-либо прежде:

  • Новые, более надежные технологии отслеживания швов открывают большие возможности для роботизированной сварки
  • Offline программирование позволяет сварочному роботу продолжать работать, в то время как следующая задача программируется на компьютере
  • Рутинные задачи, такие как техническое обслуживание, программы для редактирования, либо поиск что-то в электронном руководстве, могут быть выполнены на контроллере робота, в то время как робот продолжает работать
  • Современные контроллеры роботов используют новейшие компьютерные технологии
  • Новые инновационные технологии сварки, в том числе сварочный процесс тандем (двойной сварочной проволокой) и специальные холодные процессы сварки (процессы для зазоров и тонких материалов) более надежны, расширяются возможности автоматизации сварки

Габариты изделий не так важны для роботизированной сварки

Габариты изделий не важны, чтобы воспользоваться роботизированными технологиями сварки. Единственное реальное различие между сваркой крупногабаритных и малогабаритных конструкций является начальные настройки и время на программирование. Offline и другие удобные для пользователя методы программирования, помогают свести к минимуму время установки.

В практическом плане, определенные первоначальные вложения, например, увеличение стоимости за счет гибкой и быстрой системы смены инструмента (позволяет использовать сварочные горелки разных размеров и для разных процессов), или пакет для offline программирования, могут внести существенный вклад в рентабельность инвестиций. Многие компании пренебрегают инвестировать в такие дополнительные опции, потому что они кажутся им дорогими или ненужными, но эти компании обычно не понимают тех огромных сумм денег, которые они тратят впустую на другие, неэффективные процессы. Несмотря на то, что возврат инвестиций может занять немного больше времени, система быстрой смены инструмента стоит этих инвестиций.

Роботизация сварки также увеличивает пропускную способность, снижая добавленную стоимость за счет сокращения затрат на оплату труда, и делает ваши процессы компактнее, обеспечивая:

  • Индикацию состояния процесса для сигнализации оператору, что робот остановился
  • Отслеживание и регистрация времени сварки, горения дуги, время переналадки, общее время цикла, время простоя и причины простоя
  • Система анализа данных - не только сбор данных и помещение их в файл. Работа с этими данными поможет решить проблемы и сделать производство ещё бережливее
  • Все данные сварочной ячейки – руководства по программированию, руководства оператора, инструкции по эксплуатации, экраны справки и помощи, советы по устранению неполадок, и даже удаленный мониторинг поставщиком робота - служат, чтобы помочь решить проблемы в обслуживании как можно быстрее
  • Offline программирование новых или обновленных задач, в то время как робот работает, без отрыва от производства

Выводы

Подумайте, может ли робототехника сделать ваше бережливое производство еще более эффективным. Обсудите эти идеи с поставщиком сварочных роботов, которые могут помочь вам выявить все способы, как роботы могут оптимизировать ваши усилия, чтобы урезать все ненужные затраты и помочь вам стать настолько эффективным, насколько это возможно.

Применения роботизированной сварки:

Автоматическая сварка металлоконструкций

Сварочные роботы CLOOS Германия для сварки контейнеров

Сварочный робот CLOOS для сварки тяжелой техники

11-ти осевая система CLOOS для сварки осей грузовиков

www.smart2tech.ru

Оценка целесообразности установки сварочного робота

Оценка целесообразности установки сварочного роботаПри условии правильной организации автоматический сварочный процесс может значительно улучшить качество сварки и повысить производительность на предприятии. Чтобы определить целесообразность внедрения автоматической сварки на конкретном предприятии, нужно проанализировать множество факторов.

С развитием экономики увеличивается конкуренция на рынке, и растут требования к организации производства. Чтобы получить конкурентные преимущества и улучшить рентабельность, производители проводят работу по оптимизации расходов. Многие прибегают к автоматизации участков производства, в том числе сварочного, с целью повышения производительности и качества, а значит более успешной конкурентной борьбы.

При правильной организации работы автоматизированная система сварки способна заметно повысить производительность и увеличить пропускную способность на отдельных участках, заменив несколько сварщиков. Это вовсе не означает, что вам нужно будет отказаться от услуг высококвалифицированных сварщиков, напротив, они необходимы как часть единого процесса сварки.

Также преимуществами систем автоматизированной сварки являются:

  • снижение затрат на оплату труда работникам,
  • надежность,
  • постоянный уровень производительности сварочного участка.

Оценка целесообразности установки сварочного роботаВо многих случаях автоматизированная система сварки может сократить срок окупаемости инвестиций в производство и снизить эксплуатационные расходы.

Несмотря на то, что внедрение системы автоматической сварки обладает рядом неоспоримых преимуществ, перед принятием окончательного решения нужно провести тщательную оценку объекта, свариваемых деталей и человеческих ресурсов. Если вы хотите проанализировать необходимость внедрения автоматической сварки, то вам потребуется  оценить множество нюансов. Предлагаем рассмотреть основные этапы этого процесса.

Поиск путей наилучшего применения сварочного робота

Оценка целесообразности установки сварочного роботаЗалогом правильного функционирования автоматизированных систем сварки является точность и повторяемость. На этих принципах базируется работа сварочного робота, а также его способность обеспечивать качество и повышение производительности, для которых он и был разработан. В то же время системе нужно обеспечить последовательную подачу нужного набора деталей. Отсутствие деталей, плохая сборка изделий под сварку, недостаточный доступ к стыкам может помешать сварочному роботу правильно выполнять операции.

Детали простой конструкции идеально подходят для автоматизированной сварки, поскольку при их обработке робот, повторяет одну и ту же операцию несколько раз.

При оценке целесообразности применения автоматизированной системы сварки, нужно убедиться, что обрабатываемая деталь не требует сложных зажимов или иных инструментов для закрепления. Поэтому перед установкой системы желательно, чтобы поставщик оценил характер сварочной работы и особенности деталей. Это поможет правильно интегрировать автоматизированную систему в производственный процесс.

Оценка целесообразности установки сварочного робота

Как правило, сварочный робот лучше всего подходит для производств с большим объемом работ и однотипными операциями. Однако и для мелких объектов существуют свои решения. Малый объем и разнообразие операций требует большей гибкости и большего количества программ для управления роботом. Дополнительная сложность может увеличить первоначальные инвестиции, однако повышение эффективности и производительности положительно скажется на рентабельности изготовления продукции.

Важность учета технологической схемы

Оценка целесообразности установки сварочного роботаЧтобы убедиться в целесообразности инвестирования в автоматизированные системы сварки, особенно важно оценить место сварочной операции в технологической схеме. В некоторых случаях приходится заранее изменять порядок или способ выполнения операции, чтобы предотвратить появление узких мест, замедляющих движение деталей при сварке роботом. Для этого доступны несколько опций, в том числе метод использования U-образных секций для отдельных деталей или настройка гибких отсеков робота, которые могут координировать быстрые инструменты и изменять зажимы. Эти приемы особенно полезны, если опции сварки меняются ежедневно или даже ежечасно.

Вопросы качества

Используя автоматизированные системы сварки можно существенно снизить количество дефектов сварки. Во многих случаях их применение может  улучшить сварной шов, а также минимизировать или исключить возникновение сварочных брызг. Естественно, для качественной работы автоматизированного робота нужны качественные компоненты. Ведь если для обработки используется некачественная деталь, то и после сварки она будет дефектной. Кроме того, постоянное снабжение системы качественными компонентами необходимо для поддержания оптимального уровня общей эффективности оборудования, крайне важного в оценке работы производственных фондов показателя.

Необходимость обучения персонала

Оценка целесообразности установки сварочного роботаСистема автоматизированной сварки нуждается в своевременной загрузке деталями. Время, которое робот простаивает в ожидании необходимой детали для сварки, приводит к потере производительности и возрастанию расходов.

Автоматизированные системы для сварки требуют контроля и обслуживания. В рамках оценки потребности перехода на сварку роботом, нужно проанализировать имеющиеся в наличии человеческие ресурсы и их навыки. Лучшими операторами, конечно, будут опытные сотрудники, умеющие обслуживать сварочного робота. Если персонал не обладает необходимыми навыками, то следует дополнительно оценить время и финансовые затраты на обучение. Часто компании, которые занимаются продажей и внедрением автоматических систем сварки предлагают курсы обучения персонала правилам эксплуатации и устранения простейших неполадок.

Выбор фирмы-подрядчика

Если вы решили, что установка автоматической сварки необходима вашему предприятию, следующим шагом будет поиск подходящей компании, занимающейся интеграцией сварочных роботов на предприятиях. Здесь особенно важно сделать правильный выбор. Специалисты компании дополнительно проанализируют технологическую схему вашего производства, подтвердят возможность использования сварочных деталей, помогут выявить потенциальные проблемы, оценят пространство предприятия, необходимое для работы сварочного робота. Также они смогут дать консультации при необходимости внести изменения в технологическую схему производства до начала интеграции робота.

Оценка целесообразности установки сварочного роботаКроме того, компания-интегратор поможет вам выбрать роботизированную систему сварки, подходящий источник питания, контроллер и другое необходимое оборудование. Например, идеальным источником тока будет тот, что помогает увеличить скорость движения, обеспечивает хорошие характеристики дуги и сводит к минимуму возникновение сварочных брызг. Кроме того, специалисты могут посоветовать установить дополнительные периферийные устройства, такие как станции очистки сопла горелки, кусачки или систему защиты от сварочных брызг, которые продлевают срок службы сварочного пистолета и расходных материалов.

Итоговой целью при анализе целесообразности введения автоматической сварки на собственном производстве является тщательно продуманный план, учитывающий текущую технологическую схему. Найдя надежного партнера и собрав всю необходимую для принятия решения информацию, вы сможете обеспечить наиболее эффективную и выгодную эксплуатацию сварочного робота.

blog.svarcom.net

Промышленные роботы. Сварочные роботы в автоматизации процессов

Развитие промышленной робототехники

Реализация роботом двигательных и управляющих функций дает ряд экономических и социальных эффектов.

К экономическим эффектам относятся:

  • экономия рабочих площадей и высвобождение рабочих, которые могут быть использованы в другом производстве, более выгодном в материальном и социальном отношении;
  • увеличение выпуска продукции в единицу времени, что является следствием повышения производительности в результате лучшего использования технически обоснованной эффективной мощности оборудования;
  • повышение загрузки по времени основного производственного фонда, а тем самым улучшение коэффициента его использования;
  • повышение качества продукции и связанное с этим уменьшение брака и объема работ по его исправлению;
  • сокращение длительности производственного цикла изготовления деталей благодаря уменьшению вспомогательного времени и повышению непрерывности технологического процесса, что ведет к уменьшению оборотных средств.

Социальные преимущества, достигаемые благодаря применению робототехники, следующие:

  • исключение человека из процессов, характеризующихся воздействием агрессивных сред, высоких температур и других факторов, отрицательно влияющих на здоровье;
  • замена деятельности человека в процессах, значительную долю которых составляет монотонный и утомляющий труд;
  • освобождение человека от работ, при которых он должен перемещать тяжелые грузы или проходить большие расстояния;
  • независимость человека от такта производства;
  • исключение несчастных случаев.

Мировой опыт внедрения робототехники можно обобщить в следующих положениях

1. Экономически рациональное применение промышленных роботов вытекает из оптимизации производимой продукции, производственной концепции и технологии, однако не каждая оптимизация продукции, производственной концепции и технологии ведет к применению промышленных роботов.

2. Оптимизированные производственные концепции часто выходят за пределы традиционных, ориентированных на человека форм и методов труда, поэтому оборудование, моделируемое по функциональным возможностям человека, редко бывает оптимальным.

Новые решения в технологических, в том числе и в сварочных процессах возникают главным образом тогда, когда ставится более сложная задача, т. е. в случаях, если значительное число краевых условий может нежелательно повлиять на действующее или будущее производство. Даже штучное изготовление представляет собой в значительной мере непрерывный поточный процесс с возможно меньшим числом «узких мест», как и в любом другом технологическом производственном процессе.

Сварочные роботы, их место в производственном процессе

Рассмотрим примеры применения сварочных роботов, которые показывают многообразие их технологических возможностей и тенденции развития, обеспечивающие эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. В некоторых исследованиях обосновывается необходимость внедрения промышленных роботов для улучшения условий производства, рентабельность которого не превышает 20%. К числу отрицательных производственных факторов относятся монотонная работа, вредная окружающая среда, тяжелая физическая работа, высокая температура, доля которых по степени воздействия на человека составляет соответственно 40, 20, 10 и 10%.

Сварочный робот освобождает сварщика от тяжелой, монотонной и грязной работы, однако ответственность человека возрастает. Задавая информацию о начале, окончании, изменении рабочих ходов или технологических переходов, оператор контролирует процесс сварки и обеспечивает правильное выполнений всех функций. Обязанности оператора не менее важны, чем обычного сварщика, однако труд оператора менее утомителен.

В работу оператора необходимо вложить новое содержание и придать ей определенную гибкость для того, чтобы он выполнял свою роль как обученный рабочий и мог совершенствовать свои навыки и далее. На суставы, мыщцы и другие части тела сварщика, непосредственно связанные с выполнением технологических операций, а также на его органы кровообращения и чувств действуют физические и другие нагрузки, поэтому абсолютно необходимы меры для снижения этих нагрузок.

Большие динамические нагрузки на мышцы при тяжелой физической работе, например при перемещении заготовок или ручном манипулировании клещами для точечной сварки, повышают частоту пульса и вызывают физическое утомление. Статическое нагружение мышц, возникающее при работе с малыми нагрузками на организм, часто обусловливается продолжительным пребыванием в одной позе или длительным удержанием инструмента в определенном положении, например при ведении электродвигателя или сварочной горелки.

Поэтому при назначении рабочего ритма сварщика или оператора сварочного робота следует учитывать, что периоды нагрузки должны чередоваться с периодами относительного покоя или отдыха. Оператор становится в известной степени руководителем специализированного сварочного поста, в обязанности которого входят:

  • выполнение несложных заданий по программированию;
  • управление и контроль всех процессов в пределах роботизированного сварочного поста;
  • контроль качества сваренных деталей;
  • устранение неполадок при незапланированных остановках;
  • техническое обслуживание и уход за роботом и периферийным оборудованием;
  • выполнение дополнительных сварочных работ, недоступных для робота;
  • очистка и замена изношенных деталей, например сварочных сопел и контактных наконечников сварочных горелок;
  • работа в контакте с механиками по обслуживанию и ремонту, а также с мастерами и технологами.

Все указанные проблемы внедрения комплексных роботизированных постов для дуговой сварки последовательно учтены изготовителями сварочных роботов. В состав современного роботизированного комплексного поста входят:

  • шарнирно-рычажный робот со шкафом и пультом управления, а также программирующим устройством;
  • периферийное оборудование для установки и перемещения заготовок;
  • сварочная оснастка, состоящая из источника сварочного тока, механизма подачи проволоки и неохлаждаемой или водоохлаждаемой горелки для сварки в защитном газе.

С помощью программирующего устройства горелку перемещают от точки к точке, а данные о координатах точек вводят в память системы управления нажатием на соответствующие кнопки программирующего устройства. Для каждого шага задают свою скорость позиционирования или сварки, для сварочных движений выбирают соответствующую комбинацию параметров режима. Периферийное оборудование для перемещения деталей во время процесса сварки для принятия сварочным швам удобного пространственного положения тоже программируется. Ошибочный ввод данных можно скорректировать или ввести дополнительные данные.

Данная статья подготовлена на основе материалов книги Schweißroboter 

© Смарт Техникс Google+

www.smart2tech.ru

РОБОТЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ | Инструмент, проверенный временем

3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Контактная сварка является одной из пер­вых областей металлообработки, в которой начали применять промышленные роботы. За­дачами, решаемыми при переходе к роботизи­рованной контактной сварке, являются: мини­мизация затрат времени и средств, связанных с переходом на другое изделие или другую мо­дель того же изделия; обеспечение возможно­сти сварки различных вариантов изделия на одной и той же производственной системе; повышение уровня качества сварки; улучше­ние условий труда; сокращение длительности производственного цикла.

Роботы для контактной сварки исполь­зуются в автомобилестроении в РТК, на участ­ках, линиях сборки и точечной контактной сварки кузова, пола, дверей и др. Роботы для точечной контактной сварки применяют при изготовлении крыш і боковин и дверей автобу­сов, пассажирских железнодорожных вагонов и трамваев, при сварке кабин, бункеров и дру­гих тонколистовых сварных конструкций сель­скохозяйственных машин, а также корпусов холодильников, стиральных машин, шкафов для электроаппаратуры, при производстве раз­личных каркасных конструкций из стержне­вых элементов, начиная от сборок телевизион­ных видиконов и кончая каркасами железобе­тонных конструкций. Известны случаи приме­нения роботов для роликовой контактной сварки тонколистовых сосудов небольших га­баритных размеров, простых загрузочно-раз­грузочных роботов для загрузки деталей в ма­шины и выгрузки изделий из машин, выпол­няющие стыковую сварку.

При роботизации преимущественно точеч­ной контактной сварки роботы могут приме­няться для выполнения следующих операций:

1) перемещения сварочного инструмента (клещей) по заданной программе с целью по­следовательного совмещения электродов со всеми точками, в которых должна быть выпол­нена сварка; 2) перемещения свариваемого из­делия по заданной программе с целью пооче­редного совмещения всех точек, в которых должна быть выполнена сварка, с электрода­ми; 3) загрузки заготовок, подлежащих свар­ке, в сборочно-сварочное приспособление и вы­грузки готового изделия после сварки. В боль­шинстве случаев применяется первый способ.

Выбор между традиционными, жесткими способами автоматизации и роботизацией (гибкой автоматизацией), а также рациональ­ный уровень гибкости при автоматизации точечной контактной сварки в автомобиле­строении зависит прежде всего от таких фак­торов, как время цикла и период времени, в течение которого предполагается выпуск изде­лия. В зависимости от времени (длительно­сти), с, цикла применяют следующие техниче­ские решения:

Специальное оборудование……………. Менее 10

Комбинация жестких и гибких средств

автоматизации…………………………………… 10…20

Роботизированные системы………………… 20…30

Роботы……………………………………………… 30…60

Системы автоматической замены

клещей…………………………………………. Более 60

Роботизация точечной контактной сварки в автомобилестроении целесообразна при го­довом выпуске порядка 50… 100 тыс. кузовов одной модели, что примерно соответствует длительности цикла более 30 с при двухсмен­ной работе и коэффициенте использования оборудования 0,8. Важиным фактором, способ­ствующим применению роботов для точечной контактной сварки с целью исключения ручного труда, является большая масса сва­рочного инструмента (клещей) и мощные электромагнитные поля, возникающие вокруг токоведущих элементов вторичной цепи, отри­цательно влияющие на здоровье сварщиков. Одним из наиболее серьезных требований к роботам для точечной сварки является мини­мизация времени перемещения от точки к точке, а это, в свою очередь, требует высоких скоростей и ускорений при перемещениях. Поэтому современные роботы развивают ско­рость 3…5 м/с при массе перемещаемого инст­румента 50… 100 кг и повторяемости заданных положений в пределах 0,3… 1,2 мм.

По области применения роботы для точечной контактной сварки занимают место после универсальных подвесных сварочных машин или перед узкоспециализированными многоточечными сварочными агрегатами, эко­номически выгодными только для массового

производства одной модели изделия в течение многих лет.

В автомобилестроении раньше, чем в дру­гих областях машиностроения, начали приме­нять роботизированные линии и гибкие (авто­матически переналаживаемые) производствен­ные системы на основе роботов для точечной контактной сварки. Такие системы позволяют автоматизировать не только сварочные, но и сборочные, транспортные, складские и другие операции, что обеспечивает комплексную ав­томатизацию и роботизацию производства и его автоматический переход на сварку раз­личных моделей изделия в зависимости от по­рядка поступления заказов.

hssco.ru

Модернизируем производство: СВАРОЧНЫЙ РОБОТ

Компании ABB и ESAB объединили усилия для создания ультрасовременного робота, осуществляющего дуговую сварку. Он устанавливается всего за полдня по принципу «подключи и работай».

Сочетая в себе лучшие достижения партнеров в сварке и автоматизации, новый роботизированный комплекс включает в себя универсальный высокоэффективный робот ABB (IRB 1600, IRB 1600ID или IRB 2400L), блок согласования с интерфейсом робота W8 производства ESAB и набор горелок по выбору клиента. Роботы можно заказать на заводе ABB (г. Вестерос, Швеция). Они идеально подходят для сварки углеродистой стали, нержавеющей стали и алюминия.

Сварочный робот

Преимущества использования пакета оборудования для роботизированной сварки Aristo W8

Комплексность - полный набор сварочного оборудования и расходных материалов, основанных на современной технологии цифрового источника питания ESAB. Пакет включает в себя следующие элементы:

  • Инверторный источник Aristo™Mig U5000iw
  • Интерфейс Aristo W8 для обмена данными с блоком управления IRC5 робота ABB
  • Механизм для подачи проволоки RoboFeed 3004w ELP
  • Наборы кабелей
  • Барабанная упаковка MarathonPac™ с качественной проволокой для роботизированной сварки или отдельной стойкой крепления катушки с проволокой 

Инверторный источник Aristo™Mig 5000iw

Источник представляет собой последнее поколение цифровых источников питания ESAB, обеспечивающих сварочный ток до 500A/39B при ПВ 60%. Источник обеспечивает стабильную работу в широком диапазоне токов с отличными характеристиками при сварке короткой дугой, струйным переносом металла, пульсирующей дугой, высокоскоростную сварку «быстрой дугой» и уникальную технологию SuperPulse™.

SuperPulse™

Источники питания компактны и надежны. Их основу составляют инверторы на IGBT-транзисторах (биполярных транзисторах с изолированным затвором) и современные регуляторы процесса. Такое сочетание обеспечивает надежность и исключительное качество сварки благодаря совершенному контролю и минимальному разбрызгиванию даже при высокой скорости сварки.

Такой источник питания удобен в эксплуатации благодаря средствам управления, встроенным в блок управления IRC5 робота ABB. Обмен данными со шкафом управления робота осуществляется через блок W8, расположенный на задней части источника питания, и соединительный кабель W8 (шина CAN /локальная сеть).

Сварочный робот

Источник содержит всю библиотеку синергетических линий ESAB для нелегированных и малолегированных сталей, нержавеющей стали, алюминия и MAG-пайки, кроме того, синергетические линии ABB, разработанные для сварки тонких листов.

Это свойство имеет большое значение для возможности установки новых роботов и для модернизации, т.к. позволяет использовать те же синергетические линии.

Aristo Mig U5000iw - источник питания для работы с несколькими параллельными процессами, который может также использоваться для ручной сварки, например, для установки прихваток, аргонодуговой сварки неплавящимся электродом (TIG). Резервный источник питания, используемый для ручной сварки, идеально подходит для роботизированных комплексов.

Механизм подачи проволоки RoboFeed 3004w ELP

RoboFeed - 4-роликовый подающий механизм, устанавливаемый на роботе. Двухдвигательный механизм подачи с цифровым управлением обеспечивает точное регулирование скорости с помощью импульсного кодера в диапазоне от 0,8 до 25 м/мин. Может использоваться с роликами диаметром 30 мм для проволоки диаметром до 1,6 мм. Имеет все необходимые функции для роботизированной сварки, такие как ручное перемещение вперед и назад, продувка защитным и очищающим газом, газовый датчик, детектор герметичности и детектор предупреждения столкновений. Доступ ко всем этим функциям осуществляется через блок управления IRC5 по шине CAN. Имеет встроенную систему TrueArcVoltage™ от ESAB для непрерывного измерения длины дуги. Окошки в корпусе позволяют визуально следить за механизмом подачи без открытия корпуса.

В устройстве предусмотрена возможность использовать удобные быстроразъемные соединения для газа, жидкостного охлаждения, управляющих сигналов и сварочного тока, а также евроразъем для сварочной горелки и быстроразъемный соединитель для барабанной упаковки Marathon Pac. Кроме того, RoboFeed 3004w ELP оснащен системой управления жидкостного охлаждения горелки ELP (ESAB LogicPump), обеспечивающей работу насоса только в случае подсоединения горелки с жидкостным охлаждением.

Корпус подающего механизма оснащен монтажными болтами с резиновыми амортизаторами для защиты элементов от повышенных нагрузок, возникающих при ускорении и замедлении. Для заказчика доступны стандартная монтажная полка или специального исполнения. 

Возможности Robofeed 3004w ELP
  • Контроль газа (также от робота и U8)
  • Обратная протяжка проволоки (также от робота и U8)
  • Регулировка вылета проволоки (также от робота и U8)
  • Разъемы для подключения жидкостного охлаждения и воздушной очистки
  • Лампа индикации включения питания 42 В
  • Разъемы для подключения:- Кабелей контроля газа, обратной протяжки проволоки, регулировки вылета проволоки- Дополнительного механизма серии тяни-толкай- Контрольного кабеля системы предупреждения столкновений 
Кабель-пакеты

Кабель-пакеты для соединения источника питания Aristo Mig 5000iw с механизмом подачи проволоки RoboFeed 3004w ELP поставляются длиной 10 или 7,5 м для сварочных роботов ABB IRB 1600, IRB 1600 ID и IRB 2400L. Возможна также поставка кабелей другой длины.

Упаковка сварочной проволоки: Marathon Pac

Семейство упаковок Marathon Pac производства ESAB предоставляет на выбор барабаны трех размеров для самых различных типов проволоки - включая проволоку, обеспечивающую качество для роботизированной сварки, такую как OK AristoRod, Matt Stainless и OK Tubrod 14.11 - 1,2 мм.

Все типы упаковок Marathon Pac могут быть включены в комплект поставки пакета оборудования для роботизированного комплеса. Использование упаковки Marathon Pac сводит к минимуму время простоя, необходимое для замены проволоки. Более того, версия Endless («бесконечная») Marathon Pac полностью устраняет простои: новый барабан Marathon Pac может быть подсоединен к используемому, так что замена происходит без остановки сварки.

Компания ПромСварка будет рада порекомендовать и проконсультировать Вас по вопросам необходимого оборудования для организации сварочного процесса. Звоните по телефонам: +375 29 653 48 55 (velcome) или +375 17 241-36-99, 241-78-99

сварочный робот, технология сварки, механизм подачи проволоки, robofeed, робот abb, aristo mig, источник сварочного тока, ESAB, ЕСАБ, ЭСАБ, инверторный источник, marathon, marathon pac, роботизированный, дуговая сварка, дуговой сварки, роботизация, автоматизация сварки, роботизированный комплекс, пакет сварочного оборудования, МИГ-пайка, МАГ-пайка, mig, mag, модернизация производства, модернизации, купить, Минск, в Минске

Количество просмотров: 1304

promsvarka.by