Безопасный и надежный электрощит для частного дома. Стабилизатор и резервный генератор. Стабилизатор и генератор
Безопасный надежный электрощит дома генератор и стабилизатор
Приветствую вас, друзья, на страницах сайта elektrik-sam.info!
Предлагаю вашему вниманию обзор сборки электрического распределительного щита для частного дома с возможностью подключения стабилизатора напряжения и резервного генератора на случай отсутствия напряжения в питающей электросети.
В проекте реализована двухступенчатая (двухуровневая) дифференциальная защита:
Щит собран в корпусе Hager Universe FW424 (4х24), он полностью металлический. Расстояние между DIN-рейками 150мм — удобно при сборке и подключении проводов. Также довольно много места между рейкой и задней стенкой корпуса щита, удобно выполнять подключение проводом большого сечения.
При проектировании и сборке электрощита применена комбинированная компоновка:
- в ряд по группам для неотключаемых линий;
- древовидная для отключаемых групп потребителей.
По пожеланию заказчика реализована возможность подключения стабилизатора питающего напряжения для всей электросети дома. Если такое решение понадобится — несложно будет подключить стабилизатор через винтовые клеммники Hager, убрав установленные перемычки.
Все автоматические выключатели, УЗО и другие устройства применены Hager.
На первой верхней рейке собран ввод щита с возможностью подключения стабилизатора напряжения, защита от скачков напряжения на реле напряжения Zubr, реверсивный рубильник для подключения резервного генератора с обвязкой его цепи питания.
Ниже на второй сверху рейке слева расположен рубильник включения отключаемых потребителей с индикацией включения. Справа от него расположены неотключаемые линии: слаботочный щит, котельная, холодильник с дополнительной защитой от скачков напряжения и розетка в щите на рейке.
Третья сверху рейка — хоз.постройка, дифференциальные автоматы потребителей, контактирующих с водной средой и групповые УЗО.
На последней рейке разместились автоматические выключатели соответствующих групп потребителей.
Надежный и безопасный электрический щит!
Более подробный обзор этого щита рекомендую посмотреть в видео-обзоре:
Надежный и безопасный электрощит для дома
elektrik-sam.info
Стабилизатор напряжения асинхронных генераторов для автономных источников, ветроэнергетических установок, малых гидроэлектростанций
Устройство относится к электротехнике и может быть использовано для стабилизации напряжения асинхронных генераторов, применяемых в автономных источниках, ветроэнергетических установках, малых гидроэлектростанциях. Новизна технического решения обусловлена тем, что дополнительно введены три дискретных регулятора возбуждения, каждый со схемой управления и электронными ключами в виде оптоэлектронных однофазных реле переменного тока с контролем фазы коммутируемого напряжения через «ноль», например 5П19.10ТМ, а первичные обмотки каждого однофазного трансформатора имеют, как минимум, одну отпайку, причем первые выводы первичных обмоток и первые выводы вторичных обмоток этих трансформаторов соединены с выводами асинхронного генератора, вторые выводы вторичных обмоток соединены с конденсаторами возбуждения, вторые выводы первичных обмоток и их отпайки через электронные ключи соединены с нулевым выводом асинхронного генератора и с нулевым выводом конденсаторов возбуждения, схема управления дискретных регуляторов состоит из последовательно соединенных выпрямителя для измерения амплитуды напряжения сети и контроля перехода синусоиды через ноль, компаратора напряжения и логического компаратора, причем входы оптоэлектронных однофазных реле соединены с выходом выпрямителя и логического компаратора. Технический результат - упрощение схемы управления и повышение качества выходного напряжения. 1 ил.
Изобретение относится к электротехнике и предназначено для регулирования и стабилизации напряжения асинхронных генераторов, применяемых в автономных системах электроснабжения, ветроэнергетических установках (ВЭУ), малых гидроэлектростанциях (миниГЭС).
С очевидным преимуществом (малая стоимость, простота конструкции, надежность и т.д.) асинхронные генераторы (АГ) имеют существенный недостаток, заключающийся в том, что без дополнительных устройств, стабилизирующих напряжение, АГ имеют крутопадающую внешнюю характеристику. Поэтому для регулирования и стабилизации напряжения АГ необходимы дополнительные устройства.
Известно устройство для автоматической стабилизации напряжения автономного асинхронного генератора по а.с. СССР № 469200, 1975 г., состоящее из конденсаторов возбуждения, дополнительных конденсаторов, выпрямительного моста, управляемого электромагнита и его исполнительного органа, управляемого полупроводникового ключа и его исполнительного органа и чувствительного элемента по напряжению.
Недостатком устройства является большая масса конденсаторов возбуждения и низкая надежность работы.
Известно устройство (см. а.с. СССР № 477512, 1975 г.) содержащее батареи конденсаторов, измерительный трансформатор с выпрямителем, ключевые элементы, схему широтно-импульсного управления ключами, два источника постоянного тока и развязывающий усилитель. Устройство имеет недостатки: большая масса и габариты, низкий КПД.
Наиболее близким по техническому решению является устройство для стабилизации напряжения асинхронного генератора (см. патент RU № 2262182, H02 9/46, опубл. 10.10.2005 г. Бюл. № 28). Известное устройство для стабилизации напряжения асинхронного генератора содержит блок трех однофазных повышающих трансформаторов, первичные обмотки которых подключены к конденсатору возбуждения, вторая группа вторичных обмоток подключена к параллельно соединенным дополнительному конденсатору и с встречно-параллельно соединенным тиристорам; входы системы управления устройством соединены с выходом асинхронного генератора и выводами конденсатора возбуждения, а выход - с управляющими входами тиристоров; в состав системы управления входят трансформаторно-выпрямительный блок, формирователь импульсов, генератор пилообразного напряжения, датчик полярности напряжения, логические элементы И, усилители импульсов.
Недостатком устройства является сложность схемы управления, искажение формы выходного напряжения асинхронного генератора, вносимое тиристорами.
Техническим решением поставленной задачи является упрощение схемы управления и повышение качества выходного напряжения.
Поставленная задача достигается тем, что в стабилизатор напряжения асинхронных генераторов для автономных источников, ВЭУ и миниГЭС, содержащий конденсаторы возбуждения, три однофазных трансформатора с первичными и вторичными обмотками, согласно изобретению введены три дискретных регулятора возбуждения, каждый со схемой управления и электронными ключами в виде оптоэлектронных однофазных реле переменного тока с контролем фазы коммутируемого напряжения через «ноль», например 5П19.10ТМ, а первичные обмотки каждого однофазного трансформатора имеют, как минимум, одну отпайку, причем первые выводы первичных обмоток и первые выводы вторичных обмоток этих трансформаторов соединены с выводами асинхронного генератора, вторые выводы вторичных обмоток соединены с конденсаторами возбуждения, вторые выводы первичных обмоток и их отпайки через электронные ключи соединены с нулевым выводом асинхронного генератора и с нулевым выводом конденсаторов возбуждения, схема управления дискретных регуляторов состоит из последовательно соединенных выпрямителя для измерения амплитуды напряжения сети и контроля перехода синусоиды через ноль, компаратора напряжения и логического компаратора, причем входы оптоэлектронных однофазных реле соединены с выходом выпрямителя и логического компаратора.
Новизна технического решения обусловлена тем, что дополнительно введены три дискретных регулятора возбуждения, каждый со схемой управления и электронными ключами в виде оптоэлектронных однофазных реле переменного тока с контролем фазы коммутируемого напряжения через «ноль», например 5П19.10ТМ, а первичные обмотки каждого однофазного трансформатора имеют, как минимум, одну отпайку, причем первые выводы первичных обмоток и первые выводы вторичных обмоток этих трансформаторов соединены с выводами асинхронного генератора, вторые выводы вторичных обмоток соединены с конденсаторами возбуждения, вторые выводы первичных обмоток и их отпайки через электронные ключи соединены с нулевым выводом асинхронного генератора и с нулевым выводом конденсаторов возбуждения, схема управления дискретных регуляторов состоит из последовательно соединенных выпрямителя для измерения амплитуды напряжения сети и контроля перехода синусоиды через ноль, компаратора напряжения и логического компаратора, причем входы оптоэлектронных однофазных реле соединены с выходом выпрямителя и логического компаратора.
По данным научно-технической и патентной литературы авторам неизвестна заявляемая совокупность признаков, направленная на достижение поставленной задачи, и это решение не вытекает с очевидностью из известного уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии решения уровню изобретения.
Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, поскольку оно работоспособно, и предлагается его использование в промышленности.
Устройство стабилизации напряжения асинхронных генераторов для автономных источников, ВЭУ и миниГЭС содержит (см. чертеж) асинхронный генератор 1 с выводами для подключения нагрузки 2, 3, 4, три однофазных трансформатора 5, 6, 7 (пунктиром показан магнитопровод) с первичными обмотками 8, 9, 10, 11, 12, 13, имеющие отпайки 14, 15, 16 и вторичными обмотками 17, 18, 19, конденсаторы возбуждения 20, 21, 22, три однотипных дискретных регулятора возбуждения 23, 24, 25 с электронными ключами, например оптронными симисторами или тиристорами 26, 27, и последовательно соединенные выпрямитель 28 для измерения амплитуды напряжения сети и контроля перехода синусоиды через ноль, компаратор напряжения 29, логический компаратор 30.
Первые выводы первичных обмоток 8, 10, 12 и первые выводы вторичных обмоток 17, 18, 19 однофазных трансформаторов 5, 6, 7 соединены с выводами для подключения нагрузки 2, 3, 4 асинхронного генератора 1, вторые выводы вторичных обмоток 17, 18, 19 соединены с конденсаторами возбуждения 20, 21, 22, вторые выводы первичных обмоток 9, 11, 13 и отпайки этих обмоток 14, 15, 16 через силовые элементы, например оптронные симисторы 26, 27 однотипных дискретных регуляторов возбуждения 23, 24, 25, соединены с нулевым проводом N асинхронного генератора 1 и конденсаторов возбуждения 20, 21, 22; входы оптронных симисторов 26, 27 соединены с выпрямителем 28 и логическим компаратором 30.
В качестве электронных ключей 26 и 27 (симисторов или тиристоров) применяются оптоэлектронные однофазные реле переменного тока с контролем фазы коммутируемого напряжения через «ноль», например 5П19.10ТМ или аналогичные (см. http://www.proton-impyls.ru).
Устройство стабилизации напряжения асинхронных генераторов для автономных источников, ВЭУ и миниГЭС работает следующим образом.
При вращении ротора асинхронного генератора (АГ) 1 за счет остаточного намагничивания он самовозбуждается от конденсаторов возбуждения 20, 21, 22. Конденсаторы 20-22 выбираются таким образом, чтобы при холостом ходе напряжение на выводах 2, 3, 4 было номинальным. Это напряжение поступает на выпрямитель 28, где выпрямляется и подается на компаратор напряжения 29, сравнивается с эталонным и далее на логический компаратор 30, т.к. оно номинальное, то сигнал управления не подается на оптронные симисторы со схемой управления 26, 27, они закрыты и в первичной обмотке 12, 13 (аналогично и в обмотках 10, 11 и 8, 9) ток отсутствует, вторичные обмотки 17, 18, 19 не оказывают влияние на работу АГ 1.
При подключении нагрузки напряжение на выводах 2, 3, 4 и на выпрямителе 28 снижается. В компараторе 29 оно сравнивается с эталонным напряжением и компаратор 29 подает сигнал на логический компаратор 30, который анализирует величину изменения напряжения и формирует сигнал управления, который подается на оптронные симисторы 27. Симисторы 27 открываются и в первичной обмотке 12, 13 (аналогично и в обмотках 10, 11 и 8, 9) протекает ток. Во вторичной обмотке 19 (аналогично и в обмотках 17 и 18) появляется напряжение, которое суммируется с напряжением АГ, что увеличивает напряжение на конденсаторах возбуждения 20, 21, 22 и, как следствие, их емкостную энергию, которая пропорциональна квадрату напряжения.
При дальнейшем снижении напряжения на зажимах 2, 3, 4 логический компаратор 30 отключает симисторы 27 и подает сигнал на включение симисторов 26. В этом случае еще больше возрастает напряжение на конденсаторах 20, 21, 22. За счет возрастания емкостной энергии напряжение асинхронного генератора 1 стабилизируется.
Переключение симисторов 26 и 27 происходит в момент перехода синусоиды напряжения через ноль, что исключает появления помех в выходном напряжении АГ.
Достоинство устройства заключается в следующем.
1. Силовые элементы 26 и 27 подключаются при переходе коммутирующего напряжения через ноль, поэтому отсутствуют гармонические составляющие тока и напряжения, а также коммутационные перенапряжения и помехи.
2. Диапазон (глубина) регулирования и стабилизации напряжения зависти от соотношения витков вторичной и первичной обмоток и количества отпаек. Чем больше отпаек, тем выше стабильность напряжения.
3. По обмоткам трансформаторов проходит только емкостный ток конденсаторов, поэтому их мощность и мощность регуляторов незначительна.
4. Регулирование напряжения происходит независимо в каждой фазе, что позволяет подключать несимметричную нагрузку.
Стабилизатор напряжения асинхронных генераторов для автономных источников, ветроэнергетических установок, малых гидроэлектростанций, содержащий конденсаторы возбуждения, три однофазных трансформатора с первичными и вторичными обмотками, отличающийся тем, что введены три дискретных регулятора возбуждения каждый со схемой управления и электронными ключами в виде оптоэлектронных однофазных реле переменного тока с контролем фазы коммутируемого напряжения через «ноль», например 5П19.10ТМ, а первичные обмотки каждого однофазного трансформатора имеют, как минимум, одну отпайку, причем первые выводы первичных обмоток и первые выводы вторичных обмоток этих трансформаторов соединены с выводами асинхронного генератора, вторые выводы вторичных обмоток соединены с конденсаторами возбуждения, вторые выводы первичных обмоток и их отпайки через электронные ключи, соединены с нулевым выводом асинхронного генератора и с нулевым выводом конденсаторов возбуждения, схема управления дискретных регуляторов состоит из последовательно соединенных выпрямителя для измерения амплитуды напряжения сети и контроля перехода синусоиды через ноль, компаратора напряжения и логического компаратора, причем входы оптоэлектронных однофазных реле соединены с выходом выпрямителя и логического компаратора.
Генератор пилообразного напряжения.Часть 2.Стабилизаторы тока
Всем доброго времени суток. В предыдущей статье я описывал простейший генератор пилообразного напряжения и приводил его расчет. Данная статья продолжает первую часть, сегодня вы узнаете, как улучшить параметры генераторов и какие для этого применяются схемы.
Как известно из предыдущей статьи основными параметрами для оценки качества генератора пилообразного напряжения являются коэффициент нелинейности и коэффициент использования напряжения питания. Первый коэффициент характеризует нестабильность тока, который заряжает конденсатор, поэтому для обеспечения коэффициента нелинейности ξ интегрирующие цепи наиболее линейный заряд конденсатора происходит в начальный период времени (примерно первые 10 % от времени заряда). Поэтому для лучшей линейности в простейших генераторах пилообразного напряжения с зарядным (или разрядным) резистором приходится использовать напряжение питания в несколько десятков раз выше, чем амплитуда выходного импульса.
Простой стабилизатор тока
Стабилизатор тока (источник тока, генератор тока) называется устройство, которое автоматически поддерживает заданный ток в нагрузке под действием дестабилизирующих факторов. В качестве основного элемента в генераторе тока в большинстве случаев используется биполярный транзистор. В простейшем случае схема представляет собой однокаскадный усилитель, который показан ниже
Простейшая схема стабилизатора тока.Работает схема следующим образом. Делитель напряжения R1R2 создаёт на базе транзистора VT1 напряжение UB, которое может быть представлено, как сумма напряжений UBE (напряжение на переходе база-эмиттер) и UE – напряжение на эмиттере VT1, тогда
При этом напряжение на базе выбирается в пределах UB ≈ (0,3…0,5)* EПИТ
А ток эмиттера будет равен
Так как ток коллектора транзистора практически такой же, как и ток эмиттера, то, если ток эмиттера поддерживать постоянным, то ток коллектора также будет постоянным, несмотря на изменение напряжения на коллекторе. Данная схема является основой для различных источников постоянного тока. При расчёте данной схемы необходимо, чтобы ток делителя R1R2 был в 5…10 раз больше, чем базовый ток транзистора, то есть
Данная схема достаточно эффективна во многих случаях, но иногда возникают проблемы в связи с нестабильностью источника питания и по этой причине возможно изменение напряжения на базе транзистора UB, как следствие и тока эмиттера IE.
Расчёт простого стабилизатора тока
Необходимо рассчитать источник тока, обеспечивающий IС = 10 мА, напряжение источника питания ЕПИТ = 10 В.
- Выберем транзистор типа КТ315 со следующими параметрами: UCEmax = 30 В, ICmax = 100 mA, ICBO = 1 mkA, fh31e = 250 МГц, h31e = 20…90 (примем h31e = 50).
- Рассчитаем сопротивление эмиттера R3
где UBE = 0,6 – 0,8 B,
Примем UB = 3 В, тогда
- Расчитаем сопротивление резисторов R1 и R2.
Примем IR1R2 = 1 мА
Примем R1 = 6,8 кОм, R2 = 3,3 кОм
Стабилизатор тока с диодным смещением
Как указывалось выше простой стабилизатор тока вследствие нестабильности напряжения питания, может иметь невысокую стабильность тока коллектора, кроме того через делитель напряжения R1R2 протекает достаточно большой ток, что приводит к потере мощности. Поэтому для уменьшения влияния этих факторов применяется диодная стабилизация (или диодное смещение) напряжения на базе. Схема, иллюстрирующая диодное смещение приведена ниже
Стабилизатор тока с диодным смещением.Работает данная схема, как и предыдущая, но с учётом того, что напряжение на базе транзистора VT1 создается стабилитроном. Расчёт данной схемы выполняется также как и предыдущей, только с учётом параметров стабилитрона, то есть напряжения стабилизации UНОМ и ток стабилизации ICT. При выборе стабилитрона источника тока необходимо руководствоваться следующими ограничениями
- максимальное напряжение стабилизации стабилитронагде EPIT – напряжение питания источника тока,I – расчётный ток источника токаRНmax – максимальное сопротивление коллекторной нагрузки.
- минимальное напряжение стабилизации не должно быть меньше, чем напряжение насыщение база-эмиттер
В данной схеме по возможности необходимо использовать стабилитроны с небольшим значением напряжения стабилизации, потому что при напряжении стабилизации стабилитрона(UСТ.НОМ) близком к Ust уменьшается значение сопротивления резистора R1, что в свою очередь приводит к увеличению потребляемой мощности этим резистором.
Расчёт стабилизатора тока с диодным смещением
Необходимо рассчитать источник тока, обеспечивающий IС = 10 мА на нагрузке Rн = 150 Ом, напряжение источника питания ЕПИТ = 10 В.
- Выберем транзистор типа КТ315 со следующими параметрами: UCEmax = 30 В, ICmax = 100 mA, ICBO = 1 mkA, fh31e = 250 МГц, h31e = 20…90 (примем h31e = 50).
- Выберем стабилитрон
Выберем стабилитрон типа КС139Г со следующими параметрами Uст.ном. = 3,9 В, Iст.ном. = 5 мА.
- Рассчитаем сопротивление резистора R1
Примем R1 = 1,2 кОм
- Рассчитаем сопротивление резистора R2
Выберем R2 = 330 Ом
Токовое зеркало (отражатель тока)
Как указывалось выше, уменьшение напряжения стабилизации стабилитрона приводит к уменьшению потребляемого тока. Как известно минимальное напряжение на базе транзистора для его работы в качестве усилителя составляет UBE = 0,7 В – падение напряжения на p-n переходе база-эмиттер. Чтобы обеспечить такое напряжение достаточно между базой и эмиттером транзистора включить обычный диод, но лучше всего использовать транзистор с закороченным коллекторным переходом, причём необходимо стараться подобрать пару транзисторов с очень близкими параметрами (h31e, ICBO и т.д.). Такая схема, показанная ниже, называется токовым зеркалом или отражателем тока
Схема токового зеркала (отражатель тока)Рассмотрим работу схемы, основными элементами которой являются резистор R1 и транзисторы VT1 и VT2. Коллектор и база транзистора VT1 соединены, и поэтому данный транзистор выполняет роль диода. Коллекторный ток VT1 ограничен резистором R1, а как известно напряжение UBE и ток эмиттера IE транзистора связывает логарифмическая зависимость
где UT – напряжение на p-n переходе зависящее от температуры,IEO – обратный ток насыщения эмиттера.
Таким образом, если транзисторы VT1 и VT2 имеют одинаковые параметры, то падение напряжение UBE транзистора VT1 вызовет такое же падение напряжения UBE транзистора VT2, а следовательно и коллекторный ток транзистора VT2 будет примерно равным коллекторному току транзистора VT1. Таким образом, коллекторный ток VT2 с большой степенью точности задаётся («программируется») коллекторным током VT1.
Генератор пилообразного напряжения со стабилизатором тока
От схем стабилизаторов тока пора перейти к применению стабилизаторов в генераторах пилообразного напряжения. Тут всё достаточно просто, необходимо вместо зарядного (разрядного) резистора вставить в схему стабилизатор тока. Для примера возьмём стабилизатор тока с диодным смещением и добавим его в схему простого генератора пилообразного напряжения. Получившаяся схема изображена ниже
Схема генератора пилообразного (линейно растущего) напряжения со стабилизатором тока.Данная схема состоит из стабилизатора тока на транзисторе VT1, стабилитроне VD1 и резисторах R1, R2, а также разрядного транзистора VT2 и конденсатора C1.Схемы генераторов пилообразного напряжения позволяют получить коэффициент нелинейности ξ ≤ 10 %, а коэффициент использования напряжения ε ≈ 0,9. Как же работает такая схема? Как известно VT1. То есть дифференциальное сопротивление коллектора будет очень высоким
в случае стабилизатора тока rK ≈ 0,5…1 МОм.
После подачи питания Епит в схему, конденсатор C1 начинает заряжаться постоянным током IС ≈ IE = const, которой обеспечивается стабильным напряжением UST за счёт стабилитрона VD1
Таким образом, конденсатор зарядится до напряжения
которое будет являться выходным напряжением данной схемы генератора. После того как на вход схемы (базовый вывод VT2) приходит положительный импульс (UBX > UBbIX) транзистор VT2 насыщается и конденсатор C1 разряжается
Амплитуду выходного напряжения можно определить по следующей формуле
Коэффициент нелинейности будет равен
Таким образом, исходя из вышесказанного, можно сделать вывод, что данный генератор при работе на высокоомную нагрузку обеспечивает небольшой коэффициент нелинейности и большой коэффициент использования напряжения, который растёт с уменьшением напряжения стабилизации стабилитрона, а также обеспечивает большой диапазон длительности рабочего хода и небольшое время обратного хода.
Одним из недостатков данного типа генератора является то, что необходимо иметь запускающий импульс со значительным уровнем напряжения (UBX > UBbIX), а также транзисторы с разными типами проводимости.
В отличии от генератора линейно растущего напряжения, генератор линейно падающего напряжения можно собрать на транзисторах одного типа проводимости, что иногда имеет некоторое преимущество.
Генератор пилообразного (линейно падающего) напряжения со стабилизатором тока.Расчёт номиналов элементов данной схемы ведётся идентично генератору линейно растущего напряжения.
Расчёт генератора пилообразного напряжения с токовым стабилизирующим элементом
Рассчитать параметры элементов схемы генератора пилообразного напряжения со стабилизатором тока, который обеспечивает следующие характеристики выходного сигнала: длительность рабочего хода ТР = 500 мкс, амплитуда выходного напряжения Um = 5 В, напряжение питания схемы EK = 10 В коэффициент нелинейности ξ = 1 %.
- Определим ёмкость конденсатора С
где rK – дифференциальное сопротивление коллекторного перехода, rK = ΔUCB/ΔIC. Для простейших расчётов можно полагать, что rK = 0,5 … 1 Мом
Выберем С1 = 51 нФ.
- Найдём величину тока необходимого для обеспечения заданной амплитуды выходного импульса
- Выберем и рассчитаем стабилизатор тока:
- Выберем транзистор типа КТ315 со следующими параметрами: UCEmax = 30 В, ICmax = 100 mA, ICBO = 1 mkA, fh31e = 250 МГц, h31e = 20…90 (примем h31e = 50).
- Выберем стабилитрон
Выберем стабилитрон типа КС147 со следующими параметрами Uст.ном. = 4,7 В, Iст.ном. = 5 мА.
- Рассчитаем сопротивление резистора R1
Примем R1 = 1 кОм
- Рассчитаем сопротивление резистора R2
Выберем R2 = 8,2 кОм
Теория это хорошо, но теория без практики - это просто сотрясание воздуха. Перейдя по ссылке всё это можно сделать своими руками
Скажи спасибо автору нажми на кнопку социальной сети
www.electronicsblog.ru